Контроль крокового мотору поворотним енкодером та Arduino

Щоб працювати з антеною типу Magnetic loop (Магнітна рамка), необхідно дуже повільно регулювати конденсатор змінної ємності для керування резонансом антени. Причому, крутити конденсатор краще довгим діелектриком, а ще краще - дистанційно електроприводом. Я це реалізував за допомогою Arduino Uno + кроковий двигун 28BYJ-48 (5V) + драйвер ULN2003 (на модулі SBT0811), все це куплялось в Китаї за копійки, легко шукається на Алі.

Енкодер для Arduino я не знайшов, а купив звичайний, тому довелось його обвішати резисторами і конденсаторами.